VRSJ 2009 OS
力覚提示計算を俯瞰する

菊植 亮 (九大) :力覚提示における物理モデル、状態方程式、そして演算手順の設計(09_vrsjac_odp.pdf)

長谷川晶一(電通大):力覚計算と更新周期(hase.ppt hase.pdf)

中口 俊哉(千葉大):軟性物体の提示と医療シミュレータ応用

広田 光一(東大) :記録再生型力触覚提示手法