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3月5日(金) | |||
10:30-11:00 | HDC4-1 | ボイスコイルモータを用いた二次元力覚提示装置の提案 | 尚磊, 赤羽克仁, 佐藤誠, (東京工業大学) |
11:00-11:30 | HDC4-2 | 多指型ハプティックインタフェースSPIDAR-MFの開発 | 高見豪, 梅田裕介, 小西康貴, 一色正晴, 赤羽克仁, 佐藤誠 (東京工業大学) |
11:30-12:00 | HDC4-3 | 臓器および操作器具の数学モデルによる医学教育用力覚表示システムの開発 | 本間達, 若松秀俊 (東京医科歯科大学) |
昼食(運営委員会@会場向かいの建物3階食堂ハルモニア) | |||
13:00-13:30 | HDC4-4 | 把持型ハプティクスディスプレイにおける棒振り運動の基礎的検討 | 木島竜吾, 加藤隆仁, 荒川弘章 (岐阜大学) |
13:30-14:00 | HDC4-5 | 柔軟シートの張力制御による視触覚タッチパネル | 繁田悠, 黒田嘉宏,鍵山善之, 井村誠孝, 大城理 (大阪大学) |
14:00-14:30 | HDC4-6 | ハプティックビジョンに基づく非一様柔軟物体の内部領域境界抽出 | 尾野友邦, 山岡勝, 富山麻子, 田中弘美 (立命館大学) |
休憩 | |||
14:40-15:10 | HDC4-7 | レーザーレンジファインダーを用いた2自由度遠隔触知覚システム | 青木健将, 矢野博明, 岩田洋夫 (筑波大学) |
15:10-15:40 | HDC4-8 | 力覚を考慮したVerlet積分による仮想レオロジー物体モデリング | 山岡正和, 井門俊 (愛媛大学) |
15:40-16:10 | HDC4-9 | 接触情報を用いた物体の関節回転軸位置の推定 | 松尾一矢, 村上剛司, 庭木勝也, 長谷川勉 (九州大学) |
休憩 | |||
16:15-17:55 | 研究室見学 | ||
18:00-20:00 | 懇親会(@ハルモニア 会費3000円) | ||
3月6日(土) | |||
9:00-9:30 | HDC4-10 | 力覚インタラクション環境での変形操作に適した変形モデルの提案 | 松永昇悟, 長谷川晶一 (電気通信大学) |
9:30-10:00 | HDC4-11 | 中間表現を用いた6自由度力覚レンダリング手法の提案 | 須佐育弥, 長谷川晶一 (電気通信大学) |
10:00-10:30 | HDC4-12 | 多地点遠隔恊働環境における階層型変形シミュレーションの同期法 | 田川和義, 備籐達郎, 田中弘美 (立命館大学) |
休憩 | |||
10:40-11:10 | HDC4-13 | 指先位置の非線形予測を用いた柔軟物体のハプティックレンダリング | 芹川将人, 足立吉隆 (芝浦工業大学) |
11:20-11:50 | HDC4-14 | 再構成アトラクタによる柔軟物体の力覚提示手法の提案 | 野口雄介, 足立吉隆 (芝浦工業大学) |